关节轴承为球面滑动轴承，基本型由内圈和外圈带有球面滑动球面接触面组成。关节轴承主要由带外球面的内圈和带内球面的外圈组成，可承受较大的载荷。根据其不同的类型和结构，它可以承受径向载荷、轴向载荷或径向和轴向的联合载荷。由于内圈的外球面镶嵌有复合材料，轴承在运行过程中可产生自润滑。一般用于低速摆动运动，也可用于一定角度范围内的倾斜运动。当支撑轴与轴套孔有较大程度的不对中时，仍能正常工作。自润滑关节支架用于水利、专业机械等行业。

因为球面滑动轴承的球面滑动接触面积大，倾角大，也因为球面滑动轴承大多采用特殊的加工方法，如表面磷化、镀锌、镀铬或外滑动面衬里、插入、喷涂等，因此具有较大的承载能力和抗冲击能力，并具有耐腐蚀、耐磨、调心、润滑性好或自润滑无润滑污垢污染等特点，即使安装错了也能正常工作。

因此，关节轴承广泛用于低速摆动运动、倾斜运动和旋转运动。球面滑动轴承和杆端关节轴承有多种设计，滑动接触面有不同的组合。每种设计和组合都具有独特的特性，使其特别适合某些应用。